南京擎华信息科技有限公司

轨道巡检

Track inspection

轨道巡检应用于地铁轨道例行巡检与专业检测,完全可替代人力,提升效率、降 低成本、补充人员巡检不足、丰富地铁轨道巡检手段和智能化应用等方面着手。


主要功能:

信息采集

满足轨道、隧道、轨旁辅助设施设备的定位信息、全程视频影像、全景影像、 定点图像、轨道点云及环境数据的采集。


视频巡视

在建未开通线路、停车检修线路、停车段、检修现场等场景下的高清视频巡视,图像实时传送到监控调度中心,满足对轨道、轨旁、护栏、路基等巡视巡查。

基于视频的巡视,可以对轨道异物、设施设备的异常、隧道或者路基较明显 的异常情况进行自动检测分析和预警上报,并可以生成巡检报告,为巡检管理提 供数据辅助支撑。


物资投送

该产品挂载小型拖车,能够负载 200kg 左右的货物,满足检修物资的定点快 速投送。


应急协同

该产品具备视频和语音对讲功能,能够快速前往指定地点进行图像视频的采 集,并对现场进行语音广播对讲,满足应急情况下现场监视、督导和零星物料投递。


其它功能

该基础采用组合方式安装,可以按照不同的客户需求,加挂不同的巡检组件, 比如轨检仪、清雪除冰车、激光点云数据采集、红外热成像等相关设备。


产品特点:

小巧轻便

该产品采用组合式安装,单模块小于 30kg;配套装备采用标准快装接口, 可以快速拆卸安装,方便使用;同时机器人可以折叠,折叠后体积小,重量轻, 方便运输搬运,不需要吊装,方便日常巡检使用。


集成度高

设备自带多从避障检测、通信、计算、存储、照明、警示、数采、电源管理 和自主控制系统,一分钟准备时间,放下就能跑,傻瓜式操作,降低了对使用人 员的技能要求。


功能完善

设备具备远程的控制、通信、图传、检测、分析等完整的软件系统功能,配 备调度管理软件、监控系统软件、现场控制三防终端等系统,满足调度、监控和 现场使用不同角色的便捷化使用。


平台通用

设备提供标准化的外部供电、通信和设备快拆安装接口,可以作为轨道巡检 的一个通用平台,客户可以按照自己的应用需求,加挂自己的设备,以满足不同 客户的特定情况下的使用需求。



应用场景一:视频巡检

搭载高清云台摄像机:白光像机、远距离激光像机、热成像像机、双光云台摄像机,满足移动化视频监控巡检需求,结合擎华自有智能检测算法和配套巡检系统,可以满足常规例行巡检、安防监控、图像抓拍、资 产核实、资产定位、物体识别等相关业务需求。


轨道巡检(图1)




应用场景二:三维全景信息采集

搭载全景像机,支持轨道全程全景影像采集与全景平台服务,满足全景高清影像采集建模需求。


轨道巡检(图2)




应用场景三:隧道检测点云数据采集、分析

可搭载激光点云像机,支持定点、动态激光点云数据动态高速自动化采集,自动化数据计算与图像合成,病害异常数据自动化监测标注,病害报告自动分析生成,可满足隧道病害数据采集、隧道裂缝、渗水、脱落等病害检测。


轨道巡检(图3)

 

 

应用场景四:应急物资投递

挂接物料投递设备,满足检修、应急物料物流投送需求,代替或协助人类进行轨道检修物料、应急物资、零星物流物料等方面工作的智能快速投送、投递机器人。


轨道巡检(图4)

 

 

 

 

应用场景五:轨道智能检测诊断

搭载轨道轮廓检测仪,满足轨型轮廓、轨距、轨磨检测,可扩展支持波磨检测,该轨道检测仪为自主研发产品,结合在线智能检测专家云平台,可大幅度提升轨检效率,同时大幅降低仪器采购和使用成本,轨检数据自动上传、自动分析、自动预警,可以维护保养、备件、资产等系统无缝对接。


轨道巡检(图5)

 


应用场景六:轨道表面清洁

挂接擎华轨道清雪除冰装置,实现非接触、无污染的轨道清 雪除冰功能,支持长续航、无人化的自动化轨道除冰作业。



轨道巡检(图6)